Yaba, Ağustos l979 tarihinde edebiyat, kültür, sanat, fikir dergisi olarak Ankara'da yayın yaşamına girdi. "Yaba" adını, eski çağlardan beri Anadolu'da ürünle samanı birbirinden ayırmada kullanılan, kürek biçimindeki bir tarım aletinden alır. Tarihçiler, ilk tarımın Mezopotamya'da yapıldığını söyler, böylece yabanın vatanın Mezopotamya olduğuna inanıyoruz. Yaba; Anadolucu, çağdaş, halklara saygılı bir yayın çizgisi izler. İlk kitaplarını 1980 yılı başlarında yayınlamaya başladı. Yayınevimizin ilk kitapları arasında Enver Gökçe'nin Eğin Türküleri, Abdullah Rıza Ergüven'in Yunus Emre, Aydın Doğan'ın Halkın Cönk Defteri, bulunmaktadır.
1984 Martında, öykü sanatına ilgi çekmek amacıyla Yaba Öykü logosuyla,  cep kitabı boyutunda 12 sayı çıktı. Dönemin tek öykü dergisi olma özelliğini sürdürmesiyle birlikte okurlardan gelen istek üzerine Ocak 1987 yılında yine aynı adla dergi boyutuna döndü. Bu süreç içerisinde ilkeli yayın anlayışını sürdürürken 1995 yılında "fikir suçları"nı belirleyen 8/2. madde kapsamında açılan dava sonucunda para ve hapiz cezası aldı. Bu nedenle bir süre yayınlanamayan Yaba Öykü, 84. sayıda birinci yayın dönemini kapatmış oldu. Dergi Kasım 1999 tarihinden itibaren  İstanbul'da Yaba Edebiyat adıyla, yeni dönem yayınına başladı, halen yayınını sürdürmektedir. Çeşitli konularda telif ve çeviri kitaplar yayınlayan Yaba Yayınları'nın oluşmuş bazı dizileri şunlardır: Bilim-Kültür Dizisi, Halkbilim Dizisi, Edebiyat Dizisi, Şiir Dizisi, Tiyatro Dizisi, Özel Dizi, Mezopotamya Kitaplığı Dizisi, Yaba Çocuk / Genç Kuşak Dizisi olmak üzere şimdiye kadar 144 kitap yayınlamış bulunuyor.
Emek yayıncılığını 'ticari yayıncılık'tan daha önemli ve anlamlı gören yayınevimiz, emek ürünü yeni kitaplar üretimek için çabasını sürdürecektir.